相機中顏色坐標系是什么意思

為了(le)(le)更好的研究顏色(se)(se)，人們(men)就提出了(le)(le)各(ge)種各(ge)樣的顏色(se)(se)表示系(xi)統，國際上(shang)常用(yong)的色(se)(se)坐標(biao)(biao)系(xi)就有孟(meng)塞爾(er)表色(se)(se)系(xi)統、CIE色(se)(se)坐標(biao)(biao)系(xi)等等，本文就為大家(jia)簡單的介紹(shao)以下相機中顏色(se)(se)坐標(biao)(biao)系(xi)。

相機中顏(yan)色坐標系是哪個？

計(ji)算(suan)機視覺(jue)領域中常見的四個坐(zuo)標(biao)(biao)系：像素(su)坐(zuo)標(biao)(biao)系、圖(tu)像坐(zuo)標(biao)(biao)系，相機坐(zuo)標(biao)(biao)系，世界(jie)坐(zuo)標(biao)(biao)系。

相(xiang)機坐標系是(shi)以光軸與(yu)圖像(xiang)(xiang)平面的(de)交(jiao)點(dian)為圖像(xiang)(xiang)坐標系的(de)原(yuan)點(dian)所構成的(de)直角坐標系。

相機(ji)坐標系(xi)（觀察坐標系(xi)）相機(ji)坐標系(xi)的(de)原(yuan)點(dian)為相機(ji)的(de)光(guang)心，x軸與y軸與圖(tu)像(xiang)的(de)X,Y軸平(ping)行，z軸為相機(ji)光(guang)軸，它(ta)與圖(tu)形平(ping)面(mian)垂(chui)直。光(guang)軸與圖(tu)像(xiang)平(ping)面(mian)的(de)交點(dian)，即為圖(tu)像(xiang)坐標系(xi)的(de)原(yuan)點(dian)，構(gou)成的(de)直角坐標系(xi)為相機(ji)坐標系(xi)。

為(wei)什么會(hui)產生相機坐標系？

相機在計(ji)算機視覺應用中(zhong)起著(zhu)重要作用，作為(wei)圖像(xiang)(xiang)數據來源，影響著(zhu)后(hou)續各個處理步驟。成(cheng)像(xiang)(xiang)模(mo)型就是用數學公式刻畫整個成(cheng)像(xiang)(xiang)過程，即被拍攝物體空間點(dian)到照(zhao)片成(cheng)像(xiang)(xiang)點(dian)之間的幾何變(bian)換關系(xi)。

總(zong)體上，相機成像可(ke)以分為四(si)個步驟(zou)：剛體變(bian)(bian)換、透視(shi)投影、畸變(bian)(bian)校正和(he)數(shu)字化(hua)圖像。

相機坐(zuo)標(biao)系和世界坐(zuo)標(biao)系的關(guan)系：

世界坐標系（world coordinate）(xw,yw,zw)，也稱為(wei)(wei)測(ce)量坐標系，是一個(ge)三維直角坐標系，以(yi)其為(wei)(wei)基準可以(yi)描述相機(ji)和待測(ce)物體的空間位(wei)置(zhi)。世界坐標系的位(wei)置(zhi)可以(yi)根(gen)據實際情(qing)況自由確定。

相機坐標(biao)系（camera coordinate）(xc,yc,zc)，也(ye)是一個三維直角坐標(biao)系，原點位于鏡頭光(guang)心處，x、y軸分別(bie)與相面的(de)兩邊(bian)平行，z軸為鏡頭光(guang)軸，與像平面垂直。

剛體變換(huan)只改變物體的(de)空間位置(zhi)(zhi)(平移)和朝向(xiang)(旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan))，而不改變其形(xing)狀，可用(yong)兩個(ge)變量(liang)來描(miao)(miao)述(shu)(shu)：旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩陣R和平移向(xiang)量(liang)t： 齊(qi)次(ci)坐(zuo)(zuo)標下(xia)可寫為： 旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩陣R是正交矩陣，可通過羅德里(li)格(ge)斯(si)（Rodrigues）變換(huan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)為只有(you)三個(ge)獨立變量(liang)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)量(liang)： 因此(ci)，剛體變換(huan)可用(yong)6個(ge)參(can)(can)數來描(miao)(miao)述(shu)(shu)，這6個(ge)參(can)(can)數就稱為相機(ji)的(de)外(wai)(wai)參(can)(can)(Extrinsic)，相機(ji)外(wai)(wai)參(can)(can)決定(ding)了空間點從世(shi)(shi)界坐(zuo)(zuo)標系轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)到相機(ji)坐(zuo)(zuo)標系的(de)變換(huan)，也可以說(shuo)外(wai)(wai)參(can)(can)描(miao)(miao)述(shu)(shu)了相機(ji)在(zai)世(shi)(shi)界坐(zuo)(zuo)標系中的(de)位置(zhi)(zhi)和朝向(xiang)。

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